小容和它的好基友:iRobot Roomba 780扫地机器人和 Bravva 380T擦地机器人开箱

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iRobot作为一个上世纪成立的公司,至今一直是扫地机器人领域的旗帜。本文带来我家两部负责居家卫生的机器人:iRobot Roomba 780 (小容)扫地机器人,和iRobot Bravva 380T擦地机器人的开箱、简单评测和使用介绍。

iRobot Roomba 780扫地机器人 和 Bravva 380T擦地机器人

iRobot是一家成立于上世纪90年代的专注于产品级机器人领域研发的公司,早在好莱坞同名电影上映之前,该公司的扫地机器人就已经畅销北美。Roomba(又称“小容”)是其扫地机器产品线的产品名称,Roomba产品线使用数字来标示产品型号,目前比较流行的是Roomba 780,该型号的扫地机器人配置了两个灯塔代替原有的虚拟墙,即在虚拟墙的基础上发射两根额外的光束来引导Roomba进出新的区域,这样可以使用两个灯塔将家居环境分割为三个区域,分别打扫。新一代的880传说更适合地毯家庭,因此780性价比更高些。而500系列因为不支持灯塔,适合清扫区域较小的场合。

下面带来iRobot Roomba 780的开箱照,随后是一些使用上的小窍门和灯塔的一些摆放技巧,文章尾部有购买方面的信息。

iRobot Roomba 780扫地机器人开箱

上图:iRobot分为国行、美版和日版。国行价格昂贵无法接受(大约是海淘的三倍),美版使用110v电压,需要自行改装电压(淘宝卖家都会提供这样的服务),而日版会像Apple的产品一样贴心的支持110v~220v的宽电压。这是买日版的原因,此外价格也有优势。

iRobot Roomba 780扫地机器人开箱

上图:当然物流包装里面还有一个盒子

iRobot Roomba 780扫地机器人开箱

上图:盒子正面看上去毫无档次感

iRobot Roomba 780扫地机器人开箱

上图:背面从图上可以看到些许物理清扫方面的原理 - 一个旋转的边刷把Roomba所经之处的灰尘扫入底部,有底部吸尘器吸入储尘盒,此外底部两个相向滚动的毛刷和皮刷才是清洁的主力。而Roomba真正过人之处是它的软件算法。

iRobot Roomba 780扫地机器人开箱

上图:现在开箱。真是简陋至极。

iRobot Roomba 780扫地机器人开箱

上图:说明书、质保什么的和一堆附件码放在模具包装盒中。除了整机外还包括一些更换的配件(黄色)。我很喜欢这种随机附带所有所需电池的格调。

iRobot Roomba 780扫地机器人开箱

上图:首先拿出两个灯塔。iRobot Roomba 780支持多个灯塔可以把房间划分为N+1个区域,这样可以集中打扫每个区域,并且不会遗漏其他区域。下文会重点介绍下灯塔的摆放。

iRobot Roomba 780扫地机器人开箱

上图:遥控器毫无用途,根本没有用过。

iRobot Roomba 780扫地机器人开箱

上图:这个是充电基座,比想象的小很多。充电基座放置的位置也需要认真考量

iRobot Roomba 780扫地机器人开箱

上图:现在取出Roomba,底部朝上,可以看到轮子、边刷和底部相向的两个滚刷。

iRobot Roomba 780扫地机器人开箱

上图:首先按照提示取下储尘盒,去除包裹在上面的卡纸。可以看到两个黄白相间的滤网。iRobot Roomba所有黄色的配件都是可以取下的配件。

iRobot Roomba 780扫地机器人开箱

上图:接着需要拉出电池电极隔板,有一种启动机器人的感觉。哦我确实是在启动一个机器人。

iRobot Roomba 780扫地机器人开箱

上图:反过来,小容可以正式上岗了。

iRobot Roomba 780扫地机器人开箱

上图:Roomba 780采用了类似Apple主张的极简的设计,只有一个Clean实体按钮。按下Clean,机器启动,下面四个蓝色按钮是触摸按钮。第一个是Dock,顾名思义,按下后小容会寻找基座(红外线匹配),爬上去充电(此时Clean按钮上的橘色电池指示灯亮起)。第二个按钮是Clock按钮,用来设置小容的日期和时间,因为它有定时打扫的功能。第三个Schedule可以设置一周七天每天的工作时间(当然也可以不工作),设置好后按第四个OK确认键。

下面重点说说灯塔。灯塔的全称应该是灯塔式虚拟墙,每个Roomba 780自带两个灯塔,每个灯塔需要安装两节2号电池:

iRobot Roomba配置的灯塔

上图:拧开底部的黄色扳手,可以打开电池仓。因此iRobot出现了唯一一个不优雅的地方 - 消耗电池

摆放灯塔是决定iRobot能否正常工作的关键。首先应该对整个居住环境进行一个规划,分为三个区域,并将底座放置在尽量居中的宽阔区域。然后将灯塔摆放在分割这些区域的地方,常见的摆放位置是门口。

下图是一个灯塔的特写(为了拍照方便拿到了书桌上,正常应该摆放在地板上)。从图中可以看到灯塔有两个拨动开关,上面的开关向上设置为灯塔工作模式,拨到下面则为虚拟墙模式,即仅仅起到阻挡的作用。当然要设置为灯塔模式。

iRobot Roomba配置的灯塔

下面的拨动开关可以设置灯塔引导光束的强度,建议从最弱开始尝试,这样比较省电。

灯塔顶部透明的圆形是防撞光束发射装置,在灯塔工作时,该装置会发射出一个直径为1米多光环,该光环会阻止小容靠近,起到防止撞击到灯塔的作用。换句话说,如果把灯塔背靠墙壁放置在门口,一定要确保门的宽度大于1米 - 即1米减去半径50cm防撞光环后还有50cm的空间供Roomba 780通过,而机器的直径就有30cm。

灯塔机身顶部的黑色矩形条一共发射两种共三股光束,分别是:

因此在摆放灯塔时,一定要让引导光束正常发射出来,如果把灯塔放在90度的死角,很可能其中一束引导光束不能发射出来,小容将无法进入或离开清扫区域(也有人在上面罩一个瓶盖,减弱防撞光环的直径)。

当Roomba充好电后,按Clean键时,所有的灯塔都会亮出绿色的信号灯,代表匹配成功。随后每次Roomba出动开始工作的时候,灯塔上的绿灯也应该常亮,如果不亮很可能是匹配失败或者灯塔的电池没电了。

下面是我使用iRobot Roomba 780的感受:

  1. 随着iRobot十几年来技术的成熟,Roomba已经是一个值得信赖的健壮的产品,比国内市场上长期山寨它的产品靠谱多了
  2. Roomba使用的是碰撞尝试的方法遍历房间,随着型号的翻新和灯塔技术的引入,基本可以不留死角
  3. Roomba前方有一个红外线探测视窗,检测到前方有障碍物时就会减速,然后谨慎的碰撞确认,因此不是一直傻傻的硬碰硬
  4. Roomba的防坠落功能很可靠,不会坠下楼梯
  5. Roomba打扫的很卖力,包括地毯、高出地板的吧椅底座,小容都会奋力的骑上去,吭哧吭哧的打扫
  6. 很遗憾厚度还是超过了我家的床铺底板和地板的间距,无法进入床下
  7. Roomba依靠的是多次打扫,因此第一次使用的效果不如使用三天到一周的效果,我是每天都打扫
  8. 噪音很大,跟吸尘器类似,非常适合上班族白天不在家的时候定时操作
  9. 灯塔的摆放是成败的关键,所有不回充电基座、不进入某些房间等,都是灯塔摆放错误造成的
  10. 储尘盒每周清理一次足矣,但是清理的时候会有很多灰尘,是个苦差事

在介绍擦地机器人之前,还要说说iRobot Roomba的一个强劲的对手:Neato。

名为Neato Robotics的公司作为后起之秀,现在已成为iRobot扫地机器人的真正的竞争者,主要原因就是其采用了全新的路径规划算法。相对于iRobot成熟的基于碰撞重试的算法,Neato可以在清扫时记住每次碰撞,然后逐渐规划出自己应该行驶的路径,这样不需要什么灯塔和引导光束,Neato可以凭借自己的算法清扫所有房间。

来自Neato Robotics的竞争对手

上图:Neato Robotics最新的Botvac系列机器人(图片来自Neato官网)

我最终之所以购买了iRobot的Roomba而不是Neato,主要考虑两点:

  1. 虽然Roomba使用的碰撞重试的处理方式在Neato面前显得傻乎乎的,但其背后的算法技术含量时经过十几年的发展和成熟的,是值得信赖的方法
  2. iRobot的历史悠久,算法放在一旁,吸尘器本身的制造工艺也有很多的经验积累,早期Neato产品经常有需要售后的情况 

当然,如果我再买一台扫地机器人的话,不排除购买Neato的产品试试。

下面开始介绍擦地机器人,我的目标是地板可以舔。

无论是否同意,Roomba对待灰尘有一套,但是地板若想每天光亮如新,单靠除尘是远远不够的,因此我给小容配上了一个好基友,iRobot Bravva 380T擦地机器人。

其实Bravva并不是iRobot公司的产品,在12年之前这个擦地机器人名叫mint,属于名为Evolution Robotics的公司,而后者在12年被iRobot收购后该产品改名为Bravva。

下面带来Bravva的开箱照:

iRobot Bravva 380T开箱与评测

上图:购买自淘宝,找了个可靠的卖家,这盒子打开后就这烂样子了。。。

iRobot Bravva 380T开箱与评测

上图:背面可以看到简单的使用步骤,只有开关、湿擦、干擦三个按钮。

iRobot Bravva 380T开箱与评测

上图:开箱,里面塞满了淘宝卖家的赠品,包括防撞条和电池筒(可以将常见的五号电池转换成不常见的二号电池),当然原机也是附带二号电池的。

iRobot Bravva 380T开箱与评测

上图:原装配件还包括两个拖板(一个普通拖板和一个可以装水滴水的拖板)、一块抹布、一个导航仪、一个快充底座

iRobot Bravva 380T开箱与评测

上图:这个是快充底座,卖家却嘱咐说尽量不要使用,因为充满电如果不取下会烧坏电路,晕。

iRobot Bravva 380T开箱与评测

上图:机器现身。中间贴有塑料贴膜的区域是接收导航信号的面板

iRobot Bravva 380T开箱与评测

上图:这个是导航仪,可以从机身的示意图看到起工作方式,利用天花板反射信号给Bravva。

iRobot Bravva 380T开箱与评测

上图:下面组装拖板,先把原装抹布弄潮湿,反向放在地板上

iRobot Bravva 380T开箱与评测

上图:放上可以滴水的拖板,前后左右居中对齐

iRobot Bravva 380T开箱与评测

上图:折上两边的粘扣,忘说了滴水拖板要提前加水

iRobot Bravva 380T开箱与评测

上图:在Bravva的反面有两个突起,对齐了把拖板轻轻放在上面

iRobot Bravva 380T开箱与评测

上图:有磁性的拖板会吸附在Bravva上,安装毫无压力。

iRobot Bravva 380T开箱与评测

上图:跟Roomba的灯塔不同,导航仪不是放置在地板上,而是放在待擦拭地面的区域中间的任何位置

iRobot Bravva 380T开箱与评测

上图:因为非常小巧,几乎可以放在任何地方,包括扶手。虽然也有开关,但导航本身可以由Bravva远程自动打开。

iRobot Bravva 380T开箱与评测

上图:按下Bravva的开关,再按湿擦按钮,Bravva就开始以“Y”字型工作了

下面是iRobot Bravva的一些使用细节:

  1. Bravva 分为干擦和湿擦,湿擦是以“Y”字型前后擦,就像是我们平时蹲在地上擦地板的样子,而干擦是走直线,只前进不后退。
  2. 因为湿擦往复运动,因此湿擦可以工作2小时,干擦工作更久,没记错的话是4个小时。
  3. 和Roomba不同,Bravva是个安静的机器人,甚至可以在小宝宝熟睡的时候让Bravva工作。
  4. Bravva是一个路径规划算法的机器人,在导航装置的帮助下,它可以搞定自己能前往的任何地方,如果带擦拭的范围超过了Bravva的工作范围,可以通过增加导航的办法让Bravva过去工作。

这些听上去很好,但非常遗憾Bravva的性质决定了它无法像Roomba那样自动的工作,因为它需要干净的抹布,并且毫无攀爬能力。

以我家为例,每个房间都是用1mm左右高的地板条衔接地板,这对Roomba来说根本不是事,而Bravva却无法通过(这是正常的,否则它就会上地毯了),因此导航再多也没有意义,除非你家各个区域毫无阻挡。

这样看来我的380T型号买的有些不值,Bravva 380T和Bravva 380的区别是:

  1. 380T支持快速充电基座 - 在卖家的教导下我基本没用过
  2. 380T支持多个导航cube,而因为地板条的原因Bravva无法穿越房间(其实我并不是很需要它穿越房间,因为还要洗换抹布)。

在使用Bravva前,首先要洗好干的或湿的抹布,如果是湿擦,还要将托盘里面装上水,这些水会逐渐渗透到抹布上,保持湿润。然后把导航块放在要擦拭的区域的中间,把Bravva放在导航块附近,不要担心Bravva会遗漏什么地方,它确实可以擦编所有区域,最后会回到导航块附近,发出提示声音叫你来洗抹布。

在Roomba和Bravva的管理下,地板是否可以舔还没有来得及试,但光脚踩地板已经毫无心理不适感了。

购买方式

下面分别给出两个机器人的购买方式。Roomba我推荐日版(价格优势),最佳购买方式是日本亚马逊购买,然后转运回国,加上有可能的关税,价格和淘宝代购不相上下,淘宝有不少iRobot的日版代购,可以自己筛选下。16年更新一下:我现在比较推荐行货(价格稍微平了一些),因为我的日版iRobot坏了两次,每次都是找淘宝的第三方维修解决的,花了300元以上。而Bravva却一直表现良好

而Bravva的美版支持110v~220v宽电压,因此可以直接美淘,我则找了一个靠谱的淘宝卖家买的现货。

16年更新了下购买链接。各版本请权衡下利弊吧,此外还要推荐上文提到的另一个产品:Neato。

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